教員紹介
材料設計力学研究室
物質、新材料、新素材/シミュレーション
青柳 吉輝 教授
Professor AOYAGI Yoshiteru
材料設計力学研究室では、「分子から構造体まで」をキーワードに、力学を基盤とした次世代材料デザインに取り組んでいます。実験による力学特性評価と有限要素法（FEM）や分子動力学法（MD）などのシミュレーションを融合し、材料挙動をマルチスケールで解析します。さらに、機械学習や画像処理、デジタルツイン技術を活用し、実験・解析データを統合することで最適な材料・構造設計を実現します。複合材料や金属材料を対象に、軽量・高強度な革新的ものづくりへ挑戦できる研究室です。
Professor AOYAGI Yoshiteru
材料設計力学研究室では、「分子から構造体まで」をキーワードに、力学を基盤とした次世代材料デザインに取り組んでいます。実験による力学特性評価と有限要素法（FEM）や分子動力学法（MD）などのシミュレーションを融合し、材料挙動をマルチスケールで解析します。さらに、機械学習や画像処理、デジタルツイン技術を活用し、実験・解析データを統合することで最適な材料・構造設計を実現します。複合材料や金属材料を対象に、軽量・高強度な革新的ものづくりへ挑戦できる研究室です。
熱流体工学研究室
自然環境とエネルギー
石井 慶子 准教授
Associate Professor ISHII Keiko
熱はエネルギーの墓場と言われており、あらゆるエネルギー変換で熱が発生し、大部分は捨てられている一方で、給湯や空調にで使われる家庭用消費電力は約1/3以上ともいわれています。熱エネルギーを自由自在に取り出したり、保存できると、省エネルギー社会にとってとても良い影響があります。また、電子機器は年々発熱が問題となっており、この除熱をいかにうまく行うかが技術革新のボトルネックになりつつあります。流体力学や熱工学の知見を用いて、磁性流体やヒートパイプなどの新しい熱制御デバイスの開発を先進的な可視化計測やシミュレーションを用いて行います。
Associate Professor ISHII Keiko
熱はエネルギーの墓場と言われており、あらゆるエネルギー変換で熱が発生し、大部分は捨てられている一方で、給湯や空調にで使われる家庭用消費電力は約1/3以上ともいわれています。熱エネルギーを自由自在に取り出したり、保存できると、省エネルギー社会にとってとても良い影響があります。また、電子機器は年々発熱が問題となっており、この除熱をいかにうまく行うかが技術革新のボトルネックになりつつあります。流体力学や熱工学の知見を用いて、磁性流体やヒートパイプなどの新しい熱制御デバイスの開発を先進的な可視化計測やシミュレーションを用いて行います。
知的計測システム研究室
画像処理、ロボット/人工知能
梅田 和昇 教授
Professor UMEDA Kazunori
研究分野ロボットの視覚センサの研究をはじめとする「知的な計測」技術の研究を行っています。手振りを認識して家電製品を操作するインテリジェントルームの構築、距離画像という3 次元の画像を計測するセンサの開発と3 次元地図の生成への応用、ステレオカメラを用いた屋外移動ロボットの人物追跡システムの構築、車載用魚眼ステレオカメラの構築、ディープラーニングを用いた人物入退室計測システムの構築など、様々な研究を行っています。自動車関連企業などとの共同研究も実施しています。
Professor UMEDA Kazunori
研究分野ロボットの視覚センサの研究をはじめとする「知的な計測」技術の研究を行っています。手振りを認識して家電製品を操作するインテリジェントルームの構築、距離画像という3 次元の画像を計測するセンサの開発と3 次元地図の生成への応用、ステレオカメラを用いた屋外移動ロボットの人物追跡システムの構築、車載用魚眼ステレオカメラの構築、ディープラーニングを用いた人物入退室計測システムの構築など、様々な研究を行っています。自動車関連企業などとの共同研究も実施しています。
アドバンスド加工研究室
機械加工、ものづくり技術
江面 篤志 教授
Professor EZURA Atsushi
自動車や航空機などの大型機械だけでなく、PCやスマートホン、文房具に至るまで身の回りのほとんどのものが機械加工によって作られており、我が国の産業の根幹を支える技術です。国際的な競争力強化のためには、機械加工におけるイノベーション創出が必要です。当研究室では産業界の発展に貢献すべく、従来の切削・研削加工の高度化やレーザを活用した金属3Dプリンタや表面改質など新しい加工技術の研究を行っています。
Professor EZURA Atsushi
自動車や航空機などの大型機械だけでなく、PCやスマートホン、文房具に至るまで身の回りのほとんどのものが機械加工によって作られており、我が国の産業の根幹を支える技術です。国際的な競争力強化のためには、機械加工におけるイノベーション創出が必要です。当研究室では産業界の発展に貢献すべく、従来の切削・研削加工の高度化やレーザを活用した金属3Dプリンタや表面改質など新しい加工技術の研究を行っています。
ロボット工学研究室
ロボット、サイバネティクス、人とシステム/その他（産業応用）
大隅 久 教授
Professor OSUMI Hisashi
ロボットを人間にとって役立つものとするには、行わせたい動作や作業に適したロボットの機構を考えるとともに、それをうまく動かす方法、すなわち制御についての研究が必要となります。現在ロボットのほとんどは工場内の生産ラインで用いられていますが、これからのロボットには、私たちの家の中で活躍することが期待されています。しかし人間の近くでロボットを動かすには、これまでの工場内のロボットとは全く違った動かし方が必要となります。当研究室では、将来のロボットのための様々な制御方法を研究しています。
Professor OSUMI Hisashi
ロボットを人間にとって役立つものとするには、行わせたい動作や作業に適したロボットの機構を考えるとともに、それをうまく動かす方法、すなわち制御についての研究が必要となります。現在ロボットのほとんどは工場内の生産ラインで用いられていますが、これからのロボットには、私たちの家の中で活躍することが期待されています。しかし人間の近くでロボットを動かすには、これまでの工場内のロボットとは全く違った動かし方が必要となります。当研究室では、将来のロボットのための様々な制御方法を研究しています。
サーマルフォトニクス研究室
自然環境とエネルギー
櫻井 篤 教授
Professor SAKURAI Atsushi
サーマルフォトニクスは、熱と光の相互作用を精密に制御することで、未利用熱の電力化や放射冷却、高機能な熱マネジメントを実現する新しい学術領域です。本研究室では、熱工学とナノフォトニクスを融合し、メタマテリアルによる熱ふく射制御やTPV・TPX発電に取り組み、排熱回収や宇宙機の熱制御、環境・エネルギー分野への応用展開を進めています。基礎研究からデバイス実証まで一貫して行い、カーボンニュートラル社会や次世代宇宙技術に貢献する新たな熱エネルギー利用の創出を目指しています。
Professor SAKURAI Atsushi
サーマルフォトニクスは、熱と光の相互作用を精密に制御することで、未利用熱の電力化や放射冷却、高機能な熱マネジメントを実現する新しい学術領域です。本研究室では、熱工学とナノフォトニクスを融合し、メタマテリアルによる熱ふく射制御やTPV・TPX発電に取り組み、排熱回収や宇宙機の熱制御、環境・エネルギー分野への応用展開を進めています。基礎研究からデバイス実証まで一貫して行い、カーボンニュートラル社会や次世代宇宙技術に貢献する新たな熱エネルギー利用の創出を目指しています。
駆動デザイン研究室
機構・制御、ロボット、シミュレーション、ソフトロボット
奥井 学 准教授
Associate Professor OKUI Manabu
情報空間（Cyber space）と実世界（Physical world）のインターフェースは主に視覚や聴覚が利用されており，実物体の運動を伴うフィジカルインタラクションの社会実装は進んでいません．本研究室はサイバー・フィジカルインタラクションの高度化を目指し，機械の駆動（Actuation）方法をデザイン（Design）する研究室です．電気モータをはじめとして，人工筋肉など様々なアクチュエータの基礎/応用研究を行っています．
Associate Professor OKUI Manabu
情報空間（Cyber space）と実世界（Physical world）のインターフェースは主に視覚や聴覚が利用されており，実物体の運動を伴うフィジカルインタラクションの社会実装は進んでいません．本研究室はサイバー・フィジカルインタラクションの高度化を目指し，機械の駆動（Actuation）方法をデザイン（Design）する研究室です．電気モータをはじめとして，人工筋肉など様々なアクチュエータの基礎/応用研究を行っています．
ナノバイオモデリング研究室
バイオチップ、マイクロ流体工学、バイオテクノロジー、人工細胞、自己組織化
鈴木 宏明 教授
Professor SUZUKI Hiroaki
科学と工学技術はこの100 年で飛躍的な発展を遂げましたが、何十億年にもわたる進化の結果としてできた生命のシステムはまだ完全に理解されていません。当研究室では、ナノ・マイクロメートルの部品が自発的に組み合わさって細胞などの構造や機能ができる生命現象の原理を探求し、それらをバイオテクノロジーやものづくりに応用する方法論を研究しています。バイオシステムを工学的にモデルすることで、サイエンスとエンジニアリングの橋渡しとなる研究を目指します。
Professor SUZUKI Hiroaki
科学と工学技術はこの100 年で飛躍的な発展を遂げましたが、何十億年にもわたる進化の結果としてできた生命のシステムはまだ完全に理解されていません。当研究室では、ナノ・マイクロメートルの部品が自発的に組み合わさって細胞などの構造や機能ができる生命現象の原理を探求し、それらをバイオテクノロジーやものづくりに応用する方法論を研究しています。バイオシステムを工学的にモデルすることで、サイエンスとエンジニアリングの橋渡しとなる研究を目指します。
音響システム研究室
音響、感性工学、シミュレーション
戸井 武司 教授
Professor TOI Takeshi
生活に身近な音を研究テーマに、音が発生するメカニズムの解明と快適な音環境を創り出すための快音設計に取り組んでいます。その際に重要となる人の感性を定量的に評価する研究も行っています。研究対象としては、自動車、精密情報機器、家電、スポーツ用品、楽器など身のまわりにあるものすべてであり、日本の高度で高品質なものづくりに大きく貢献できます。最新の計測機器による実験解析やコンピュータシミュレーションを活用し、企業や公的機関との共同研究も積極的に推進しています。
Professor TOI Takeshi
生活に身近な音を研究テーマに、音が発生するメカニズムの解明と快適な音環境を創り出すための快音設計に取り組んでいます。その際に重要となる人の感性を定量的に評価する研究も行っています。研究対象としては、自動車、精密情報機器、家電、スポーツ用品、楽器など身のまわりにあるものすべてであり、日本の高度で高品質なものづくりに大きく貢献できます。最新の計測機器による実験解析やコンピュータシミュレーションを活用し、企業や公的機関との共同研究も積極的に推進しています。
マイクロシステム研究室
ナノ、マイクロ，医用工学/生物、バイオ、バイオテクノロジー
土肥 徹次 教授
Professor DOHI Tetsuji
MEMS 技術と呼ばれるCPU やメモリなどの半導体デバイスを製作する装置や製作手法を応用して、マイクロメートル（=1/1000 ㎜）オーダーの電気的・機械的な設計を行い、マイクロセンサ・デバイスの試作と、システムとして統合する研究を行っています。具体的には、高感度に核磁気共鳴信号を計測できるマイクロコイルの実現、脈拍や血圧を計測する健康管理マイクロセンサの試作とカプセル型デバイスとしての統合、および、これらのマイクロ構造を実現するための新しい試作方法について研究しています。
Professor DOHI Tetsuji
MEMS 技術と呼ばれるCPU やメモリなどの半導体デバイスを製作する装置や製作手法を応用して、マイクロメートル（=1/1000 ㎜）オーダーの電気的・機械的な設計を行い、マイクロセンサ・デバイスの試作と、システムとして統合する研究を行っています。具体的には、高感度に核磁気共鳴信号を計測できるマイクロコイルの実現、脈拍や血圧を計測する健康管理マイクロセンサの試作とカプセル型デバイスとしての統合、および、これらのマイクロ構造を実現するための新しい試作方法について研究しています。
バイオロボティクス・メカトロニクス研究室
ロボット、宇宙/サイバネティクス、人とシステム
中村 太郎 教授
Professor NAKAMURA Taro
人間を含めた生物の運動やその機能を模倣・応用することで、宇宙・深海底などの極限探査ロボットやパワーアシストスーツやリハビリテーション機器・VR などをはじめとした、人間と共存可能なロボットシステムの開発を行っています。研究テーマとして、ミミズロボットやアメンボロボット等を開発する「生物規範型ロボティクス」、人工筋肉や機能性流体を使用した柔らかいロボットを開発する「ソフトロボティクス」の２グループに分けて、研究しています。
Professor NAKAMURA Taro
人間を含めた生物の運動やその機能を模倣・応用することで、宇宙・深海底などの極限探査ロボットやパワーアシストスーツやリハビリテーション機器・VR などをはじめとした、人間と共存可能なロボットシステムの開発を行っています。研究テーマとして、ミミズロボットやアメンボロボット等を開発する「生物規範型ロボティクス」、人工筋肉や機能性流体を使用した柔らかいロボットを開発する「ソフトロボティクス」の２グループに分けて、研究しています。
共生知能ロボティクス研究室
サイバネティクス、人とシステム、ロボット/CG、バーチャルリアリティ
新妻 実保子 教授
Professor NIITSUMA Mihoko
人とロボットシステムの相互作用により、双方の機能や能力を補完し、拡張していくことを目指しています。センサによる人やもの、空間の観測、観測に基づくロボットシステムの知能化、人‒ ロボットシステム間のコミュニケーション手法、およびヒューマンインターフェースについて研究を進めています。センシング技術、ロボット知能化技術などの工学的知見はもちろんのこと、人間を知るための認知科学、動物行動学など他分野からの知見を積極的に取り入れて、人とロボットシステムが共生するしくみを研究していきます。
Professor NIITSUMA Mihoko
人とロボットシステムの相互作用により、双方の機能や能力を補完し、拡張していくことを目指しています。センサによる人やもの、空間の観測、観測に基づくロボットシステムの知能化、人‒ ロボットシステム間のコミュニケーション手法、およびヒューマンインターフェースについて研究を進めています。センシング技術、ロボット知能化技術などの工学的知見はもちろんのこと、人間を知るための認知科学、動物行動学など他分野からの知見を積極的に取り入れて、人とロボットシステムが共生するしくみを研究していきます。
マイクロ・ナノロボティクス研究室
ナノ、マイクロ、ロボット/生物、バイオ、バイオテクノロジー
早川 健 教授
Professor HAYAKAWA Takeshi
現在の我々の生活にロボットは欠かせないものとなりました。ロボット技術の中でもまだ発展途上中のものとして、ミクロな世界で微細な作業を行う技術があります。例えば、大きさ約10 マイクロメートル（1/100 ㎜）の細胞を自由に操作することによって、未来のバイオ・医療技術に貢献することが期待されています。当研究室では、このような微細作業を行うマイクロ・ナノロボットの実現を目指して、ミクロな世界で起こる現象を原理・原則から理解し、それを利用して作業を行うロボットの研究に取り組んでいます。
Professor HAYAKAWA Takeshi
現在の我々の生活にロボットは欠かせないものとなりました。ロボット技術の中でもまだ発展途上中のものとして、ミクロな世界で微細な作業を行う技術があります。例えば、大きさ約10 マイクロメートル（1/100 ㎜）の細胞を自由に操作することによって、未来のバイオ・医療技術に貢献することが期待されています。当研究室では、このような微細作業を行うマイクロ・ナノロボットの実現を目指して、ミクロな世界で起こる現象を原理・原則から理解し、それを利用して作業を行うロボットの研究に取り組んでいます。
材料強度物性学研究室
ナノ、マイクロ、物質、新材料、新素材/シミュレーション
米津 明生 教授
Professor YONEZU Akio
1/1000 ㎜以下の微小材料に特化し、その変形や破壊といった極限的な力学現象と、それに関連した物理化学特性を支配する普遍的法則を探求し（サイエンス）、合理的にモデル化（エンジニアリング）することで、様々な分野の材料システム開発に貢献します。例えば電子デバイスや自動車、航空宇宙などで活躍する精密材料から、高分子、生体材料、エネルギー・環境材料まで幅広くカバーし、原子レベルの計算やナノ・マイクロ力学実験を駆使して、最新のナノテクノロジーモノづくりの基盤となる新たな強度学の構築を目指しています。
Professor YONEZU Akio
1/1000 ㎜以下の微小材料に特化し、その変形や破壊といった極限的な力学現象と、それに関連した物理化学特性を支配する普遍的法則を探求し（サイエンス）、合理的にモデル化（エンジニアリング）することで、様々な分野の材料システム開発に貢献します。例えば電子デバイスや自動車、航空宇宙などで活躍する精密材料から、高分子、生体材料、エネルギー・環境材料まで幅広くカバーし、原子レベルの計算やナノ・マイクロ力学実験を駆使して、最新のナノテクノロジーモノづくりの基盤となる新たな強度学の構築を目指しています。
伊賀上 卓也 助教 知的計測システム研究室（梅田研）
Assistant Professor IGAUE Takuya
視覚をキーワードに、物理的な計測から心理的な知覚まで、多角的な視点から研究に取り組んでいます。これまで、魚眼カメラを用いた大型構造物の3次元計測システムの構築など、実環境におけるロボットビジョンの研究開発に従事してきました。また、深層学習を用いた感情解析や表情生成といった認知科学的なアプローチにも取り組んでおり、物理現象としての光と、知覚としての視覚の両面から検討を重ねています。
Keywords: ロボットビジョン、3次元計測、機械学習
Assistant Professor IGAUE Takuya
視覚をキーワードに、物理的な計測から心理的な知覚まで、多角的な視点から研究に取り組んでいます。これまで、魚眼カメラを用いた大型構造物の3次元計測システムの構築など、実環境におけるロボットビジョンの研究開発に従事してきました。また、深層学習を用いた感情解析や表情生成といった認知科学的なアプローチにも取り組んでおり、物理現象としての光と、知覚としての視覚の両面から検討を重ねています。
Keywords: ロボットビジョン、3次元計測、機械学習
伊藤 文臣 助教 バイオロボティクス・メカトロニクス研究室（中村研）
Assistant Professor ITO Fumio
生物の動作機構からヒントを得たロボットの開発やこれらロボットを開発するためのアクチュエータの開発を行っています．特定の環境に特化して適合するように進化した生物は人間の想像を上回る機能を有しています．現在まではシャコやテッポウエビなどの水中において高速動作をする生物を規範とした機構の開発や空気圧の印加により伸縮する人工筋肉アクチュエータの開発とそのロボット応用に関する研究などに取り組んできました．今後は，生物規範機構の開発だけではなく研究テーマを幅広く展開していきます．
Keywords: 生物規範型機構・制御、ソフトロボット、シミュレーション
Assistant Professor ITO Fumio
生物の動作機構からヒントを得たロボットの開発やこれらロボットを開発するためのアクチュエータの開発を行っています．特定の環境に特化して適合するように進化した生物は人間の想像を上回る機能を有しています．現在まではシャコやテッポウエビなどの水中において高速動作をする生物を規範とした機構の開発や空気圧の印加により伸縮する人工筋肉アクチュエータの開発とそのロボット応用に関する研究などに取り組んできました．今後は，生物規範機構の開発だけではなく研究テーマを幅広く展開していきます．
Keywords: 生物規範型機構・制御、ソフトロボット、シミュレーション
濱崎 峻資 助教 ロボット工学研究室（大隅研）
個人HP
Assistant Professor HAMASAKI Shunsuke
人間と共存する環境で運用されるロボットが増えてきた現在，ヒューマンロボットインタラクション（Human Robot Interaction）に関する研究が重要となっています．その中で私は，ロボットに接し，ロボットを使う「人間」について知るというアプローチで研究を進めています．具体的には，人間と移動ロボットの協働に関する研究，建設機械が活動する建設現場における作業員の計測を通じたインシデント検出，非接触デバイスを用いた人間のストレス計測，人間の身体モデルの変容メカニズムの研究などを行っています．
Keywords: ヒューマンロボットインタラクション、センシング、人間計測
個人HP
Assistant Professor HAMASAKI Shunsuke
人間と共存する環境で運用されるロボットが増えてきた現在，ヒューマンロボットインタラクション（Human Robot Interaction）に関する研究が重要となっています．その中で私は，ロボットに接し，ロボットを使う「人間」について知るというアプローチで研究を進めています．具体的には，人間と移動ロボットの協働に関する研究，建設機械が活動する建設現場における作業員の計測を通じたインシデント検出，非接触デバイスを用いた人間のストレス計測，人間の身体モデルの変容メカニズムの研究などを行っています．
Keywords: ヒューマンロボットインタラクション、センシング、人間計測
横森 真麻 助教 マイクロ・ナノロボティクス研究室（早川研）
Assistant Professor YOKOMORI Maasa
ミクロな世界では、分子集合や流体挙動など、マクロスケールとは異なる振る舞いが現れます。ナノバイオテクノロジーを基盤として、生体分子や無機ナノ粒子を用いた構造体におけるこれらの現象を原理・原則から理解し、工学的に利用することを目指しています。さらに、機械工学的アプローチによる流体制御や構造設計と融合し、医療・生命科学分野への応用に取り組みます。
Keywords: ナノバイオテクノロジー、分子集合、マイクロシステム
Assistant Professor YOKOMORI Maasa
ミクロな世界では、分子集合や流体挙動など、マクロスケールとは異なる振る舞いが現れます。ナノバイオテクノロジーを基盤として、生体分子や無機ナノ粒子を用いた構造体におけるこれらの現象を原理・原則から理解し、工学的に利用することを目指しています。さらに、機械工学的アプローチによる流体制御や構造設計と融合し、医療・生命科学分野への応用に取り組みます。
Keywords: ナノバイオテクノロジー、分子集合、マイクロシステム
ラドチェンコ イリア 助教 デジタル生産工学研究室（鈴木教和研）
Assistant Professor RADCHENKO Ilia
機械加工は機械部品を製造するための一般的な技術であり、さまざまな産業で使用されています。機械加工の効率と環境への配慮を向上させるために、革新的な切削工具の設計と新しいタイプのクーラントが研究され、導入されています。これらの革新を組み合わせることで、切削工具の冷却を改善し、工具の摩耗を軽減することができます。この研究には、理論的アプローチ（設計、計算、シミュレーション）と実践的アプローチ（工具の試作、実験）が含まれます。
Keywords: 切削加工、切削工具、切削油・クーラント
Assistant Professor RADCHENKO Ilia
機械加工は機械部品を製造するための一般的な技術であり、さまざまな産業で使用されています。機械加工の効率と環境への配慮を向上させるために、革新的な切削工具の設計と新しいタイプのクーラントが研究され、導入されています。これらの革新を組み合わせることで、切削工具の冷却を改善し、工具の摩耗を軽減することができます。この研究には、理論的アプローチ（設計、計算、シミュレーション）と実践的アプローチ（工具の試作、実験）が含まれます。
Keywords: 切削加工、切削工具、切削油・クーラント
